这个观点是错误的！

优化是伺服电机与控制器匹配的过程，静态优化是快速调试不可缺少的部分。原因K版说的很清楚，不在累述。再此补充点关于优化的话题  （以V90为例）：

V90 伺服驱动器提供两种自动优化模式，一键自动优化和实时自动优化（优化指令来至上位机。随时可以执行优化）。另外，V-Assistant 提供了机械系统频域响应和速度闭环频域响应测量功能。用户可以借助于频域响应Bode 图的测试结果优化速度控制器和电流滤波器的相关参数。

一键自动优化通过驱动器内部运动指令估算机械设备的负载惯量和机械特性。驱动器根据自动测量的机械设备数据和优化配置参数，自动优化控制器参数和滤波器参数。用户可以通过调整一键优化动态系数来调整伺服控制系统优化的性能等级。动态系数越大，优化后的动态性能越高，反之优化后的性能越低。根据经验，当动态系数为26 ～ 30 时，伺服控制系统和机械设备通常能够达到一个比较好的动态性能。

V-Assistant 软件提供了频域响应测量功能，基于测量到的机械特性曲线，可以识别出机械传动系统的谐振频率，并且可以估算整个系统的转动惯量。通过测量速度闭环频域响应特性可以评估当前速度控制器的性能。用户可以通过测量速度闭环频域响应Bode 图验证自动优化后的性能，确定当前优化的动态系数是否足够大并且满足性能要求。同时进一步调整优化。