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恭喜，你发布的帖子
发布于 2024-12-13 14:17:35
14楼
非常感谢 K 版和“锋言锋语”的回复。我现在的问题是，有几个电机确实是无法脱开负载自由转动的，这种情况应该如何优化？是不是只能使用别人用过的现成的调节器参数才行？
静态优化必须做，将电机数据按照静态优化步骤依次填写完成后，控制器自动计算，完成矢量控制的必要模型参数。这个过程不需要脱开电机。静态优化完成后，进行动态优化，只有动态优化后，电机与负载测的转动惯量才能被合理评估。系统响应快（比如定位时不会因过冲导致颤动）。动态优化必须如K版所述的那两点。如果，动态优化出现报警，不要太紧张，按照手册处理即可。优化都完成后，在轨迹图中抓取设定值与实际值（速度/定位），分析一下速度环与位置环的参数是否合理。另外频域响应Bode 图也是一个好工具。它给出了相/幅的频域分析，根据实际分布调整相应参数。
精华帖版主置评：封精理由同上。kdrjl
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