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发布于 2024-12-13 20:47:50
18楼
手册里确实说了,伺服不建议动态优化,这个很搞不懂?伺服只能手调?
请教了有些人,又说可以做,搞不懂,请您指点,到底怎么做?
谢谢
伺服电机之所以叫伺服 那是因为他严格执行控制器的命令 尤其是低惯量的电机 在动态辨识过程中极有可能飞掉导致辨识失败 这就是为什么手册里不建议做动态优化 但人家说的是不建议 不是不允许 如果做完简单静态辨识伺服已经能满足控制要求 那大可以不做动态 如果性能还差点事 那就得耐心手调 就像速溶咖啡和手磨咖啡 能一个味儿吗 哈哈
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