故障现象：主轴无法换档，阀也没输出，手动按电磁阀可以换档。

解决过程：1.检查换档程序

确实Q4.4没有输出，然后更改DB9006.DBX0.0为：1后Q4.4=1气缸没有动作，没有从高档换到低档，决定换个阀，换了阀之后，改DB9006.DBX0.0为：1后换到低档了，本以为好了。

2. 在MDI方式执行M42换到高档试试，没想到主轴直接转了，主轴并没有换档，做了几年还是第一次碰到此现象，没有了方向，直接NC和PLC进行复位试试，结果还是一样，S1200就直接转了并出现主轴误差报警。

3. 我又试试M3S100主轴转没有问题，此时我并没有注意外接编码没有转速，我想外接编码器连轴器坏了应该有报警，真因为没有报警，还是我同事提醒了我说外接编码器没转速，此时我在想难道外接编码器无转速会影响换档，决定去除外接编码器进行换档测试，结果换档正常。

4.通知钳工把编码器连轴器换了，再次测试OK，故障解决了，也是第一次遇到此问题，经验是慢慢积累出来的，分享给大家借鉴少走弯路。