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恭喜，你发布的帖子
发布于 2024-12-14 10:00:11
5楼
通过这件事，我想讲一个事情。
很多很多人觉得高速计数器，每转一圈就要把高速计数器清零一下，看似没有什么逻辑问题。
但是实际上当你发出清零信号的时候，可能已经记录了一个脉冲进来，高计才收到你这个清零信号。那么这个脉冲就是丢失了。
同理。
你要清零伺服的绝对位置。当你发出通讯请求的时候，可能伺服已经转过去两圈了才收到来自通讯的指令。……
那么你就看着办吧。还要说得更清楚吗？
总是有人说：脉冲丢失……脉冲丢失……把问题都推到干扰上面了。然后就不是自己的责任了。
是不是这个道理？
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