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PID计算问题

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PID计算问题

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2003-05-31 18:23:48

在S7-200系统手册中，附录H中有关PID参数计算说明中，I参数、D参数均给出了说明和计算式，但例子程序有点看不明白，主要问题是：P、I、D参数取值范围如何定的。我想得到一个计算I、D参数的数学模型，用四则运算的方法就可计算出来I、D的参数。我不想用PID指令来做这件事，原因是在工业现场再摸索I、D参数几乎是不可能的事，而用数学模型来做较易调整。

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guzhang

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