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2024-12-14 13:09:49
一书正
如上图所示,《工作准备部分》一书中并没有明确标出Z轴、W轴的正方向,其耦合关系表达式是:N110 TRAILON (W,Z,-1);N120 G0 Z10;....我理解如果按照上图我标定的方向Z、W方向相反,Z、W轴都是在各自的坐标系方向下做正向运动,是否应该是N110 TRAILON(W,Z,1)是跟随耦合呢?
进一步说,如果Z、W轴是同方向,按照《工作准备》原示意图,才是反向(镜像)耦合呢?
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