Z轴的正方向通常是使刀具远离工件的方向；W轴的正方向通常与Z轴的正方向相同，表示向上运动或正向旋转；

西门子数控系统中，TRAILON指令用于定义轴的耦合关系。耦合系数为负时，表示耦合轴以与引导轴相反的方向作相应运动；因此，表达式N110 TRAILON(W,Z,-1)表示W轴作为跟随轴，与Z轴（引导轴）以相反方向运动。这符合反向（镜像）耦合的定义。

按楼主描述：如果Z轴和W轴在各自的坐标系中做正向运动，且方向相反，那么确实是N110 TRAILON(W,Z,-1)表示反向耦合；如果Z轴和W轴同方向运动，那么应该是N110 TRAILON(W,Z,1)表示跟随耦合。

本人赞同楼主的观点，如果Z轴和W轴方向相反，N110 TRAILON(W,Z,-1)表示反向耦合；如果Z轴和W轴同方向，N110 TRAILON(W,Z,1)表示跟随耦合。