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发布于 2024-12-17 09:00:47
9楼
回复楼上
做项目前，原来看2.8资料时有速度跟随指令说明，说不能反向什么的，我就问了问；后来做程序时直接用那个轴手动指令做速度跟随控制，编码器实时检测主轴速度做反馈，需要改变方向时，用了上升沿复位在置位实现方向改变，以上也可以实现了速度跟随控制。
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