一次西门子840D 系统报警的排障过程

  前几天，工厂其中一台西门子840D系统设备报警3通道Z轴25030#错误，现场操作员把进给率调整到85%以下时，报警不会出现。

  按设备保养进程，今天同事对3通道的Z轴伺服电机，订货号：1FT6108-8SF71-1EH0进行常规的维保，检查了伺服电机轴承、电磁抱闸线圈及机构，Z轴丝杆及丝杆螺母付，未发现明显的机械性故障。重新对该伺服电机后端盖的内置编码器与电机转子位置进行了调校，恢复安装时出现如下报警，图示：

  一连串关于通道3 Z轴的报警，使人顿感棘手的感觉，让人无从下手。没有关系，使大招，断电重启后，报警信息只剩下3条，图示：

  分别是300950#、10621#、27000#。

27000#：没有正常回参考点；

300950#：没有回参考点；

10621#：与本案无关。

  2条关于通道3 Z轴的报警，本质上并不是报警信息中说的回参考点问题，而是，没有给Z3使能，使Z3上电初始化失败的原因触发的报警信息。

  返回到主界面，启动对Z3通道的使能，MCP板上按RESET键，报警消除。

 出现这些报警的根本原因是同事在给设备通道3 Z轴伺服电机做维保拆下电机时，没有按规定断电进行，使系统出现了这些报警，如果伺服电机 使能丢失，且伺服电机本机没有报警故障，通过重新给该通道使能，使报警消除。

  检查确认各通道的润滑正常，未见明显磨损。检查清理现场后，重新加载NCK程序，试运行，将主轴、进给逐渐加载到100%，未见报警出现，本次维保结束。

小结：

1）  在维保类似设备时，尤其是对Z轴，需要进行拆开电机驱动端与负载端分离时，机械的掉落问题；

2）  拆伺服电机保养，需要在断电后，挂警告牌后，方运行进行；

3）  保养伺服电机，拆卸需小心谨慎，对编码器与电机的连接，必须先做好标记，并拍摄照片保存、参考；

4）  拆电机前，必须记录好通道的实际位置值数据，以便恢复时参考；

5）  在维保通道设备时，随便对该通道的润滑进行有效的检测，尤其对丝杆、丝杆螺母，导轨等需要润滑的位置，必须润滑到位，确认润滑基本能够消除30%的设备故障；

6）  维保结束后，及时清除维保的工具，清理现场设备，确认完毕后，加载NCK程序空运行，直到故障排除。

7）  本次报警的根本原因是伺服电机编码器与电机的相对位置，可能因为连接紧固螺钉松动存在的偏差超范围原因引起的。