S120带有绝对第二编码器，闭环控制后，启动就开始抖动-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

S120带有绝对第二编码器，闭环控制后，启动就开始抖动

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S120带有绝对第二编码器，闭环控制后，启动就开始抖动

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2024-12-18 14:20:30

目前发现一个问题，转台控制，S120+西门子电机（增量编码器）+海德汉绝对编码器，SMC40链接，采用111报文控制，位置环使用第二编码器反馈。

半闭环控制的时候，转台转动很平稳，没有问题，

一但调成全闭环控制，转台启动就会抖动，只有开始速度很小转起来感觉不到抖动，速度稍微快一点，转台就来回抖动。

检测了反向间隙，加速度，自动优化都没有效果，请大神支持一下！

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