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发布于 2024-12-18 19:03:21
2楼
哦，刚才问了一下AI，它说，PLC的工艺对象控制方式，是在PLC里编程，然后再去控制V90。而通讯方式采用PN直接通讯，PLC无需在自身编辑程序。而是直接发出命令，控制V90。当然是直接通讯的速度快了。
其实工艺对象控制，就是把用户的工艺功能做在了PLC里，而直接通讯是把用户文件做在了底层的伺服驱动里。这是它们的控制策略的路径不同。殊途同归。
我更喜欢直接PN通讯的形式。用户工艺做在底层的驱动器里。特别是西家传动的伺服驱动器有DCC这样的解决方案。当然V90太复杂的用户工艺不行。简单定位可以。而S120就没问题了。干啥都不会怵头。
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