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发布于 2024-12-19 10:36:53
2楼
半闭环控制的时候,Epos功能块控制速度模式,运行正常。
在Starter里面如果把位置环反馈使用第二编码器,Epos速度模式,位置模式转动转台都抖动,启动就抖动,光栅尺是自动识别的,测试了转台转360,编码器反馈也是对的,就是在运行中一直抖动。
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