回复：1500T控制v90pn伺服用105报文硬限位接到驱动器上还是接到plc上-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：1500T控制v90pn伺服用105报文硬限位接到驱动器上还是接到plc上

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钻石如何晋级?

发布于 2024-12-19 22:48:22

2楼

1：建议硬限位接到PLC中并在工艺对象中正确组态，毕竟所有位置环功能由PLC完成，若位置环由伺服完成则接伺服侧

2：建议有条件的情况下从轴也接硬限位，避免两个轴未建立同步或丢失零位信息时发生碰撞

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guzhang

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