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恭喜，你发布的帖子
发布于 2024-12-20 14:26:48
5楼
EPOS和工艺对象总结有一下几点。
EOPS模式：
1：PLC CPU负载低，支持轴数多。
2：多轴的情况下，响应时间更短。
3：可以使用标准FB，界面直观易于上手。
4：支持附加驱动功能。
5：轴的动态参数和配置不易修改。
工艺对象模式：
1：多轴情况下响应时间更长。
2：支持全面的驱动器与工艺对象的诊断消息。
3：轴的动态参数和配置随时可以调整。
4：使用PLC open进行运动编程。
5：PLC CPU负载高，支持轴数少。
通过工艺对象进行控制能实现微秒级别的闭环控制吗，
回答：V90不支持到微妙级闭环控制。
PLC的循环周期会对闭环控制周期产生影响吗？
回答：会有影响。
你上面疑惑可以看下面两个视频来解答你疑惑。
V90 EPOS工艺轴模式使用详解
https://1847.siemens.com.cn/course/detail/1/1810943/6467
伺服系统的介绍及组成
https://1847.siemens.com.cn/course/detail/1/1811229/6648
精华帖版主置评：讲的真好。受教了。kdrjl
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