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发布于 2024-12-22 16:40:45
1楼
按照西家传动的介绍，惯性观测器和惯性补偿。它不仅仅是针对转速设定值变化的。它与转速的实际值的变化亦有关联。见下图：
由概览的原理框图所示。不管是转速的设定值变化，还是转速的实际值变化，观测器都会做出反应。实时根据测试的惯性大小对其进行前馈补偿。正是因为这个前馈补偿的存在，才能保证转速实际值始终能从设定值的变化起步开始，就跟随设定的变化而变化了。
我记得以前在讨论速度控制前馈补偿时，认为是仅针对转速设定值变化的补偿。而现在看，其实不然。这个前馈补偿是针对速度调节器输入的变化而设置的前馈补偿。由此，修正了我以前对此认识的误区。
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