参考下面1200 控制V90的文档。里面也介绍了工艺对象控制和通讯EPOS控制方式。这里面没有介绍PTO工艺对象控制方式。

简单理解两种控制方式。工艺对象控制是PLC中央控制方式，计算和驱动速度控制都在PLC中完成来控制伺服。

如果是通讯EPOS控制就是分布式控制，这些位置和速度都是驱动器自己完成，PLC上位机只是发送对用指令就可以。这样PLC处理负载就没有那么高，可以提高PLC扫描周期。

S7-1200系列PLC通过PROFINET与V90 PN伺服驱动器搭配进行位置控制，实现的方法主要有以下三种：
? 方法一、在PLC中组态位置轴工艺对象，V90使用标准报文3，通过MC_Power、MC_MoveAbsolute等PLC Open标准程序块进行控制, 这种控制方式属于中央控制方式（位置控制在PLC中计算，驱动执行速度控制）。
? 方法二、在PLC中使用FB284（SINA_POS）功能块，V90使用西门子111报文，实现相对定位、绝对定位等位置控制，这种控制方式属于分布控制方式（位置控制在驱动器中计算）。
? 方法三、在PLC中使用FB38002（Easy_SINA_Pos）功能块，V90使用西门子111报文，此功能块是FB284功能块的简化版，功能比FB284少一些，但是使用更加简便。

 S7-1200对V90 PN进行位置控制的三种方法

https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/V90_Document/03_V90S71200/02_1200Position/V90S71200Position.htm

S7-1200对V90 PN进行速度控制的两种方法

https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/V90_Document/03_V90S71200/01_1200Speed/V90S71200Speed.htm