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发布于 2024-12-23 08:53:58
21楼
从编程效率和功能需求上说，个人推荐三级优先级。
立即写，轮询读，插入读（比如变频器运行时才需要读其频率）
引用19楼详细内容：
需求是可以动态变化和调整的，用多优先级比较好。同一个任务，在不同的情况下，可以不同优先级。这是调度的扩展性。
下图Modbus示例中：任务执行有L1、L2、L3、L4四种优先级划分。画红圈的是同一个任务（任务队列中的第7号任务）在不同需求下，分别以L3和L4优先级被执行。
轮询读和插入读不如归到一起叫条件读吧。可好？
够条件的一样是轮着读。不够条件的跳过。如果全部都没有条件就这次整个轮询都不存在读。
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