1、PLC 不定时出现自动停止故障，CPU故障代码为MAC-431、MAC-421。点CPU运行键可恢复，但过段时间不定时会继续出现自动停机。

2、发生自动停机后 博途进入程序故障缓冲区排查故障如下：

a. 3:57分（PLC时间）:CPU 屏幕点启动后CPU自动运行

b、3:57分（PLC时间）:首先出现MC 421:逻辑地址为 400 的驱动装置故障。驱动装置已关机。后陆续出现MC421、MC431故障。故障描述为：与逻辑地址400、418、436、454下的设备通信发送故障。

此状态下确认与上述四个逻辑地址相关的步进电机及驱动未运动

c、  3:57分（PLC时间）:而后持续出现:会话身份验证失败-4在最近20s发出的简短消息。

d.  4:09分（PLC时间）：再次出MC 421:逻辑地址为 400 的驱动装置故障。驱动装置已关机。

e.  4:09分（PLC时间）：硬件组态错误:CPU 切换到 STOP 模式(系统响应)

3、未报故障情况下上述逻辑地址400、418、436、454下的设备半自动模式下均可运行。

4、故障缓冲区里面的代码见附件。

求助大神指导！故障原因及如何排查！