你是想将所有控制器和驱动设备都做在PN/IE_1一个网络下？

要是想这样，是挺麻烦的。

在PN/IO通讯中：

每一个控制器和IO设备的IP地址，只是为上电时，建立网络连接；以及以太网通讯用的。

而PN/IO通讯不需要使用IP，它使用设备名称（实际上是设备名称绑定MAC号）进行通讯。

因此，在同一网络中，要求所有控制器和IO设备（包括PN驱动器）的IP地址和设备名称均不同！

所以，你需要重新规划网络的设置，修改每一台的IP地址和设备名称。

（设备名称就是那些ems和walk_motor改为ems1, walk_motor1; ems2, walk_motor2...ems9, walk_motor9）

1200用博图软件（点击端口属性，修改IP地址和设备名称；点击传送；成功后，断电重启。）

SEW用它的软件修改（也可能是可以通过面板修改。）设备名称通常是输入ASCII码。

一套一套地去做，修改完成一套没问题了，后边的就很容易了。

最后，可以将它们连接到一个交换机上。

不过，你这些都是S7-1214就一个网口，SEW变频器是两个网口么？