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钻石 如何晋级?
发布于 2024-12-25 01:56:08
4楼
先带编码器跑速度 录个波看看 速度环各方面都没问题了 再带上上位置环的编码器 录一下速度环中速度 位置 转矩等相关曲线 你这让我们猜可不行 先排除硬件问题再去找参数上的问题
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