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发布于 2024-12-25 10:01:04
9楼
我之前做过一个项目，1200工艺对象带4个轴，这四个轴跟随编码器做精度不是很高的位置同步，有点问题，就是这四个轴的零位置会慢慢偏移，4个轴运行3个小时后绝对命令回零点会发现负载上的零点位置偏移10mm，机械没问题，我也找不出啥问题，后来我用其他方法了。我感觉工艺对象这玩意有问题，也不知道是不是轴多了原因。
1200PLC做不到轴同步功能，如果用1500带T系列的用等时同步(IRT)就不会出现你说的问题了
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