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恭喜，你发布的帖子
发布于 2024-12-25 16:44:28
13楼
再看了一下112报文与111报文有啥不一样?
1，EPOS定位任务时的加减速倍率分辨率不一样，111报文的加减速分辨率是1/16384，0.06-100.00%，112报文加减速倍率是1/16#40000000，这真的有必要吗？就因为报文长度无法和111对齐，也就不能通用FB284，做EPOS还得再专门另写一个定位功能块。
2，参考点位置。这个也作为周期通信里的任务，难道每次定位完成都去设置参考点不成？
我就感觉你去店里吃饭，老板端出开一盘发馊的菜，奇怪的是你也觉着别有一番风味！
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