回复：驱动器 S210 和 sinaPos V2.1 可以搭配使用吗?-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：驱动器 S210 和 sinaPos V2.1 可以搭配使用吗?

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看雪001

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钻石如何晋级?

发布于 2024-12-26 12:07:55

5楼

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以下是引用巴德在2024-12-25 20:38:26的发言 >4楼：

按道理来说是可以使用sinapos。

S210支持111/112报文，但是必须是S210(NEW)驱动器，是6LS5开头的，而且必须是6.3以上的固件，使用博途V19 STARTDRIVE组态或者GSD文件才可以。

1.参照S210操作说明，里面有介绍

SINAMICS S210/SIMOTICS S-1FK2 和 S-1FT2-操作说明

2.可以使用112报文，不存在 LU单位的转换，直接对应实际的物理单位，具体可以参照S200的简易使用手册

S7-1200/1500连接S200 PN实现EPOS基本定位控制(使用FB38051)

确实，在博途v20上打开最新的s210v6.3固件版本，已经开始支持111报文了，但订货号和以前不一样了，意味着全新的硬件，老版本驱动器固件无法升级到最新版本。

估计搭载新版固件的驱动器都还没上市，低于6.3老版本依旧只能用工艺轴做定位控制。

看了一下说明书，s210支持EIP总线。

大道至简，知易行难

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guzhang

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