S7 1200 控制多个增量步进电机进行同步运动，大家有什么比较好的方案推荐的没？-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

S7 1200 控制多个增量步进电机进行同步运动，大家有什么比较好的方案推荐的没？

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S7 1200 控制多个增量步进电机进行同步运动，大家有什么比较好的方案推荐的没？

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2024-12-26 18:39:31

设备：
PLC: S7 1200 1215C * 1
电机: 带驱动器的凯福增量式步进电机（通过PN连接，可以闭环） * 14 （支持报文1，3，111）

机构大概如下图，plc需要让步进两两同步运动，目标是保证机械结构不会因为两个电机运动不够同步导致变形

看了下之前的问答，1200好像不支持工艺对象的同步轴；而且14个步进差不多也快到1200支持的16PN了。估计只能用SinaPos功能块了，但具体程序上怎么做到同步，还没想好，大佬们给点建议，谢谢~

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guzhang

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