回复：一个扩展调试项目_摩擦与惯性补偿的应用-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：一个扩展调试项目_摩擦与惯性补偿的应用

已锁定

无名的人

帖子

1139
精华

55
被关注

42

论坛等级：至圣

注册时间：2016-11-11

钻石如何晋级?

发布于 2024-12-27 09:26:24

10楼

展开查看

以下是引用锋言锋语在2024-12-27 08:15:58的发言 >9楼：

说到底，就是前馈。

根据控制理论，前馈全补偿可以做到1:1的系统；但是实际上做不到全补偿，实际系统中，那怕只补偿一部分，也会有明显的效果。

为啥呢？因为前馈减小了PI控制器的负荷，尤其是积分部分的负荷。

前馈提高了响应速度 PI解决了动静态误差问题二者配合好才是完美缺一不可啊

烟锁池塘柳桃燃锦江堤

精华帖版主置评：简明概括的发言。很好！kdrjl

评论

编辑推荐：关闭

请填写推广理由：

活动公告查看全部公告>

AI 小西智伴登场，7×24 小时权威支援，让技术支持告别等待！

热门视频，猜你喜欢

本版热门话题

电机

共有3149条技术帖

相关推荐

热门标签

相关帖子推荐

guzhang

恭喜，你发布的帖子

被评为精华帖！

快扫描右侧二维码晒一晒吧！

再发帖或跟帖交流2条，就能晋升VIP啦！开启更多专属权限！

分享
只看
楼主

您收到0封站内信：

×

×

信息提示

很抱歉！您所访问的页面不存在，或网址发生了变化，请稍后再试。