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2472
13
2024-12-27 14:14:37
各位大侠:
S120变频器,用的是位置环控制,场合是堆垛机,现在有问题的是X轴变频器,变频器参数没有调好,X轴运行总长度是60多米,如果从停止位置启动到目标位置,距离超过40多米,X轴变频器就会报F7451故障,如果运行距离小于40米,就不会报警,位置偏差如果在小于3mm(3000Lu),它(PLC)认为到达目标位置了,附件是触摸屏和trace曲线验证了这现象,
我用故障时激活trace,开始记录,下面有红色标记,是激活标记,大家有什么建议要调整的吗?堆垛机高度要34米高,已经用了堆垛机稳定工艺选件包,所以快到目标位置时,速度很低,但最后变频器调整不过来了,从投入使用到现在都这样。
曲线.pdf
触摸屏.pdf
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