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发布于 2024-12-27 15:34:29
3楼
回复1楼评论:
卫天林 :
定位窗口不能放大,如果实际定位偏差大的话,堆垛机的货叉就会撞货物,导致货物掀翻
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除了窗口,还有时间呢?还有增益呢?动过吗?
速度,加减速度,本身引到触摸屏上了,降低也没效果,位置环增益,我不想调,先调其他参数,看能不能克服这故障;
我对以下参数不理解:
P2542 静态窗口,P2543静态监控时间;
P2544定位窗口 ,P2545定位监控时间;
P2546动态监控公差;
哪个参数改了会加大目标位置与设定位置偏差?现在不超过3mm是表示定位到达目标位置了,我不希望扩大这偏差值?
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