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2514
10
2024-12-27 16:18:19
第一次做力矩控制,大佬帮我看看我下面这个方可不可行采用G120变频器、普通三相异步电动机1、速度做个速度上限比如750R,然后电机开始以这个速度运行2、等到碰到物体后,然后电机处于类似堵转一个状态,不能在继续转动。(问题就是这个地方,电机达到我设定的力矩过后,电机会不会在这个不转动的状态下保持这个力矩,不在继续增加力矩?,变频器会不会报故障?)3、等到我PLC检测到电机已经达到我的设定力矩过后,然后电机开始以我设定的750R,反转离开物体,回到开始的位置。
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