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发布于 2024-12-28 20:48:58
2楼
主动回零：通常是通过寻找特定的物理参考点，如接近开关、编码器的零位脉冲等，来确定伺服电机的实际位置，从而将当前位置与机械零点建立对应关系。
直接设定位置回零：是直接将当前位置设定为零点，无需寻找物理参考点，主要依靠人为的设定和已知的相对位置关系。
主动回零电机是会运动的
直接设定位置回零电机无需运动
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