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发布于 2024-12-29 12:46:48
2楼
一般都是选择西门子文档介绍都是建议选择“循环绝对编码器” 。
文档有一段话是这样说的：绝对值编码器配置时还要在编码器类型中选择“循环绝对编码器”以增加单圈绝对值编码器的测量范围
在进行位置控制运动和定位时，控制器必须读取实际位置值。
实际位置值由 PROFIdrive 报文提供。
实际值在 PROFIdrive 报文中以增量形式或绝对值形式进行表示。考虑到机械组态，实际值在控制器中被归一化为技术单位的形式。通过回原点操作形成轴或外部编码器的物理位置参考。
控制器支持以下类型的实际值（编码器类型）：
增量式实际值
绝对实际值（测量范围 > 轴的遍历范围）
绝对实际值（带循环绝对值设置）（测量范围 < 轴的遍历范围）
下面是帮助截图里面介绍。
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