MD31050 $MA_DRIVE_AX_RATIO_DENOM[n]   

负载齿轮箱的分母

在该机床数据中输入负载变速箱的分母。机床数据下标[n]有如下编码：[控制参数组号]：0-5 

MD31060 $MA_DRIVE_AX_RATIO_NUMERA[n]

 负载齿轮箱的分子

在该机床数据中输入负载齿轮箱的分子。机床数据下标[n]有如下编码：[控制参数组号]：0-5 这两个参数有很多种描述，比如：MD31050： 负载转数，MD31060：电机转数。都是为了便于理解，我自己的记法是：MD31050小，MD31060大是减速传动。

传动比i=MD31060：MD31050

注意：传动比和齿数比可能形式相同但含义不同，传动比是主动轮的转数与从动轮的转数之比；齿数比是主动齿轮齿数和从动齿轮齿数的比。所以传动比=齿数比的反比。有点儿乱？找个自己的方式记忆吧。
例1：设置X轴参数如下：

MD31050 $MA_DRIVE_AX_RATIO_DENOM[0]=1

MD31060 $MA_DRIVE_AX_RATIO_NUMERA[0]= 2

一看就知道是减速传动。我们看看系统上怎么看出来

编写X轴移动的一段程序，进给速度设为200mm/min，假定MD31030 $MA_LEADSCREW_PITCH=10mm（丝杠螺距），那么，进给速度200mm/min对应丝杠转速就应该是每分钟20转（200/10=20rpm），再者本例设置的是减速传动（传动比2:1），故电机的转速每分钟40转（40rpm）。

我们验证一下，运行程序，界面切换到驱动服务画面（诊断-->扩展键-->轴诊断-->驱动信息）

现在机床上好像除了大型机床会用减速箱，一般都很少用减速箱了，是因为电气成本低？是因为确实要求动态性能（高速度、高加速度、高轮廓精度）高？但配减速箱也有好处：传动比更好匹配，输出扭矩更大，精度分辨率更高，所需电机和驱动电流小。

对于主轴来说，MD31050和MD31060是主轴的各档位传动比。