GSD和HSP是硬件两种组态方式，这个和工艺对象没关系。你用GSD和HSP组态都可以使用工艺对象编程，这个工艺对象和你选择控制报文有关系。

HSP是硬件直接集成到博图软件硬件选型表里面，可以直接在博图硬件配置表里面组态这个V90硬件。GSD文件是将那些无法集成到西门子博图软件里面的第三方硬件或是西门子博图软件不支持集成的自家的西门子产品可以通过安装添加GSD文件来来组态，这个就是通过外部添加硬件GSD来达到在博图平台上面组态。

HSP组态的V90硬件可以通过博图平台安装startdrive来直接调试V90伺服和修改V90参数。缺点是就是对版本要求比较高，版本不同就无法下载到V90中。

GSD组态比较简单，对版本要求没有那么高，只要V90硬件支持这些版本就可以通用这个GSD文件。不能通过博图软件平台安装的startdrive来调试V90，只能使用V90自己的调试软件去设置参数和调试。

GSD和HSP各自都有自己有点。GSD组态灵活对当前V90要求没有哪个严格，但是程序上载需要对应版本博图安装这个GSD文件才能上载。

HSP组态方便，但是对V90版本要求严格，组态什么版本的V90固件就，硬件就需要是对应这个固件，不然下载会报错导致无法下载，但是能通过博图安装startdrive软件来调试工艺对象组态编程的V90参数，这样调试方便很多。