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恭喜，你发布的帖子
发布于 2025-01-01 14:03:07
2楼
回原点和固定报文有啥关系？自己做一个原点位置检测参考点，然后通过控制电机寻找原点去，不就行了吗？传动控制或者伺服控制现场，没有现成的固定报文可言。自己根据现场条件，想办法去满足需求就行了。
做什么么事不要形而上学的教条化，也不要仅凭自己的经验主观去想。要根据实际条件，自己创造解决问题的方案。这样就可以战无不胜了。
感觉他问的应该是采用报文2，用什么指令或者什么方式去回原点。既然选择的标准报文2，那就通过PLC的轴工艺去做，去调用相关指令。指令以及报文内容帮助文档都有。
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