回复：V90 PN 在 EPOS 模式下，斜坡函数发生器是否起作用？-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：V90 PN 在 EPOS 模式下，斜坡函数发生器是否起作用？

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kdrjl

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钻石如何晋级?

发布于 2025-01-01 19:20:23

1楼

最佳答案：

分情况对待：
速度模式：激活斜坡函数发生器，然后使用1120和1121控制加减速，也可以激活扩展斜坡函数发生器，设置S曲线加减速
EPOS模式：使用P2572,P2573设置EPOS最大加减速，然后利用报文的OverAcc,OverDec进行加减速度的缩放

--

这个你看不懂吗？分两种情况。你楼主所需求的是伺服模式的定位控制，所以用P2572,P2573设置EPOS最大加减速，然后利用报文的OverAcc,OverDec进行加减速度的缩放。

结论就是，定位控制选中斜坡函数发生器起作用，没有问题。

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guzhang

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