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发布于 2025-01-01 22:01:51
1楼
直接设置参考点——
通过此方法可以设置任意位置为坐标原点。伺服电机必须处于”伺服使能”状态且保持静止状态,此方法对增量和绝对值编码器电机均适用,但需注意使用此方法执行回零后轴的位置值断电无法保存。
通过使用西门子标准111 报文及FB284 功能块设置参考点的操作步骤如下:
(1) 设置FB284 工作模式: ModePos=5;
(2) 设置ExecuteMode=1 执行回参考点,将当前位置设置为P2599 中的值;
(3) 回参考点完成后AxisRef 状态变为1。
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