回复：V90 PN 在 EPOS 模式下，斜坡函数发生器是否起作用？-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：V90 PN 在 EPOS 模式下，斜坡函数发生器是否起作用？

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钻石如何晋级?

发布于 2025-01-01 22:13:19

4楼

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以下是引用汐止在2025-01-01 20:14:54的发言 >2楼：k版，您实际测试过吗？我怎么感觉最佳答案只在“速度模式”下提及激活“斜坡函数发生器”，并补充道，在该模式下也能激活“扩展斜坡发生器”，让启停阶段走S型曲线。最佳答案在“EPOS模式”下可没有提及“斜坡函数发生器”

楼主是否明白斜坡函数发生器在其中的作用是什么？相信你明白了他的作用就明白了为什么EPOS下使用P2572,P2573设置EPOS最大加减速，然后利用报文的OverAcc,OverDec进行加减速度的缩放能达到同样的效果

斜坡发生器在其中的作用就是限制加速度，那么overacc 和ovededec修改了加速度倍率就相当于修改了加速度也就起到了斜坡函数发生器的作用

同样你可以使用限制急动速度也就是加加速度让你设备运行的更稳更丝滑

烟锁池塘柳桃燃锦江堤

精华帖版主置评：大赞此发言。这种图文并茂的解析问题手法，我超喜欢！kdrjl

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guzhang

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