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上电时报MC103:调整编码器组态时出错和MC421:驱动装置故障

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上电时报MC103:调整编码器组态时出错和MC421:驱动装置故障

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2025-01-02 11:05:38

1516T+8个V90PN伺服，21 位绝对值编码器 + 12 位多转式，等时同步模式，发送时钟2ms，MC-Servo因子设置为1，2,3,4，都试过。编译下载后伺服正常运行，但是每次断电后再上电会报编码器错误，可以通过MC_RESET重启工艺对象复位。有没有办法上电时不报编码器错误，是因为我组态问题还是什么原因导致的，请各位大佬帮帮忙。

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