引用4楼详细内容：

楼主是否明白斜坡函数发生器在其中的作用是什么？相信你明白了他的作用就明白了为什么EPOS下使用P2572,P2573设置EPOS最大加减速，然后利用报文的OverAcc,OverDec进行加减速度的缩放能达到同样的效果

斜坡发生器在其中的作用就是限制加速度，那么overacc 和ovededec修改了加速度倍率 就相当于修改了加速度 也就起到了斜坡函数发生器的作用

同样你可以使用限制急动速度 也就是加加速度 让你设备运行的更稳更丝滑

引用2楼详细内容：

k版，您实际测试过吗？ 我怎么感觉最佳答案只在“速度模式”下提及激活“斜坡函数发生器”，并补充道，在该模式下也能激活“扩展斜坡发生器”，让启停阶段走S型曲线。 最佳答案在“EPOS模式”下可没有提及“斜坡函数发生器”