@kdrjl @无名的人

@Zane

补充：

1、V90 PN 在“EPOS 模式”下，用哪种方式停止伺服，会按照“斜坡函数发生器”停车？

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2、经过实际测试，V90 PN（固件版本10501） 在“EPOS 模式”下，FB284 中 JOG 点动不会按照“斜坡函数发生器”停车。

（激活斜坡功能，将斜坡下降时间改成 10S，电机点动速度 2000 r/min，置位 JOG2，一段时间后，复位 JOG2，电机立马停住）

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3、经过实际测试，V90 PN 在“EPOS 模式”下，FB284 中相对/绝对运动不会按照“斜坡函数发生器”停车。

（激活斜坡功能，将斜坡下降时间改成 20S，电机点动速度 2000 r/min，ExecuteMode 给上升沿，目标位置LU到达后，电机立马停住）

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4“EPOS 模式”下“斜坡函数发生器”真起作用的话，那应该肉眼可见电机会平缓地在 10 秒、20 秒内停住，而非立马停住。