1、想确认下 V90 PN 在“EPOS 模式”下，“斜坡函数发生器”是否起作用？

回答：不会起作用，在EPOS 模式可以通过设置加速度，减速度，加加速，.这个加减速和加加速就是对应的斜坡函数发生器功能。本来斜坡函数发生器就是速度模式下控制速度平滑运行，就是平滑控制加减速，不至于速度发生阶跃，出现速度忽大忽小波动。

2、“斜坡函数发生器”是不是在“速度模式”下才起作用？

回答：我的理解是速度模式下起作用，来控制伺服速度平滑运行控制。

上面两个问题，是我刚才S200直播问答环节提问，工程师给我讲解。(●'?'●)

其实在上面 Z版主就说过第一个问题，我一开始看到这个问题我的观点和Z版主是一样的，我今天借S200伺服直播机会也问了一下西门子直播工程师，工程师也是这样讲解第一问题，讲解和Z版主和我的观点是一样的。