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回复：S1200怎样读取伺服V90实际的转速，扭力和电流？

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2025-01-02 23:45:28

1楼

你都用111报文了 里面就已经又转速反馈信息了 干嘛还单独读转速

另外 额定转速内 伺服电机的电流正比于转矩 直接读转矩就好了 干嘛要再单独读电流

具体怎么做 

参考以下文档

PLC 如何读写 V90 PN 的参数.pdf


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