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发布于 2025-01-03 13:06:41
7楼
原来是NPN型，现在改成了PNP型，原来可以，现在一样可以的吧？就是去掉上拉电阻，直接接入A-B信号接口即可。会有问题吗？因为CU250S-2的编码器接口默认是PNP型。而且，西家传动的开关量输入接口一律都是PNP型的。用NPN型输入，反倒需要做工作呢。否则连接阻抗不匹配。
另外，我更推荐编码器信号采用差分输入的模式，也就是A+/A-、B+/B-接入CU250S-2的接口。而且编码器的信号电缆采用编码器专用信号电缆。这样，将大大提高了编码器信号传输的抗干扰能力和可靠性。
我也是这样理解的，就是把CWZ6C换成CWZ5B，拿掉那个2K的电阻，脉冲数也是1000，但是转动编码器，就是不显示反馈速度
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