X轴是双轴驱动X1,X2之前我们一直是两个30A的单轴模块,这次X轴是配了18A三倍过载的双轴模块。我们也是第一次用这种配置:
之前的拓扑结构:

现在的拓扑结构:

在进行配置驱动时因为X轴要三倍过载能力,只能放在一起,我本以为这样不是要改PLC对应的DB点吗?那太麻烦了,我咨询了一下SIEMENS说与程序无关,只要改模块号就可以了,一开始我没有改模块号,去认X2的模块确是另一个双轴模块,于是我就改MD30110,MD30220的模块号与Y的进行对换,再进行驱动配置就可以认到X2的当前模块了,配置完所有轴测试运动Y轴动作没问题,再试X轴也是好的。
没搞过的东东一开始还是有点心慌,好了在此分享给大家。