对拖电机组，测试变频器使用编码器闭环反馈零频运行，陪测变频器无感矢量运行速度模式转矩给定；

理论上至少我认为应该是这样的，测试变频器的转矩如果大于陪测变频器的转矩给定，电机是不会运行的，只有当测试变频器的转矩给定小于陪测变频器的转矩给定，电机才会转动；

这种测试方法可以模拟实现变频器在有负载时的启动，在实验时，测试转矩给定值较高频率给定为0先运行，电机不动，这时陪测转矩如果给的较小时电机有0.1Hz左右的抖动运行，转矩给大超出陪测转矩给定，电机开始转动，基本大小关系还是对的相差不大；陪测转矩给定大于测试转矩设定电机就开始转动；

怎么判断变频器闭环零频运行这种控制能力的高低呢？通俗的说就是看它速度稳定的能力，能否在零频状态下实现额定扭矩乃至200%扭矩的输出？这个应该在伺服系统常见的名词。