引用20楼详细内容：

激活了就起作用，但实践中几乎不怎么用

另外，如 @流浮 网友所述，下降斜坡在OFF1是始终有效的，但OFF1在EPOS下是使能，并不能导致轴运动，在运动中撤销OFF1，会导致伺服轴出错，OFF2停车

引用16楼详细内容：

这只能说明：在 V-Assistant 中，EPOS 模式下允许激活“斜坡函数发生器”，但是否真正起作用还请无名大佬实践下。

引用9楼详细内容：

起不起作用你打开软件一看便知 啊这种问题不应该实践为主吗

模式默认是失效的

附使用工艺对象或EPOS时斜坡函数发生器的正确配置

引用7楼详细内容：

无名大佬，感谢！

您提及“EPOS下使用P2572,P2573设置EPOS最大加减速，然后利用报文的OverAcc,OverDec进行加减速度的缩放能达到同样的效果”，

但我想大家还是会想明确一个事实： V90 PN 在“EPOS 模式”下，V-Assistant 中的“斜坡（或扩展）函数发生器”这个设置到底起不起作用？

引用4楼详细内容：

楼主是否明白斜坡函数发生器在其中的作用是什么？相信你明白了他的作用就明白了为什么EPOS下使用P2572,P2573设置EPOS最大加减速，然后利用报文的OverAcc,OverDec进行加减速度的缩放能达到同样的效果

斜坡发生器在其中的作用就是限制加速度，那么overacc 和ovededec修改了加速度倍率 就相当于修改了加速度 也就起到了斜坡函数发生器的作用

同样你可以使用限制急动速度 也就是加加速度 让你设备运行的更稳更丝滑

引用2楼详细内容：

k版，您实际测试过吗？ 我怎么感觉最佳答案只在“速度模式”下提及激活“斜坡函数发生器”，并补充道，在该模式下也能激活“扩展斜坡发生器”，让启停阶段走S型曲线。 最佳答案在“EPOS模式”下可没有提及“斜坡函数发生器”