回复：V90 PN 在 EPOS 模式下，斜坡函数发生器是否起作用？-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：V90 PN 在 EPOS 模式下，斜坡函数发生器是否起作用？

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汐止

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钻石如何晋级?

发布于 2025-01-04 13:19:40

27楼

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以下是引用坐井吃天鹅在2025-01-04 12:05:41的发言 >26楼：

应该是不起作用的，刚接触V90时有一个伺服EPOS模式下启动和停止都很急，我就想让它平稳点，刚开始不知道以为要调斜坡函数发生器，结果怎么设置速度都无变化，后来百度才知道改最大加速度和缩放，改了之后立竿见影，所以就记住了EPOS模式下调斜坡函数发生器没用。。。但现在调试依然会设置斜坡函数发生器，不管起不起作用，先设置了再说，反正不费事。

1、以前是用 TO 工艺对象控制伺服的，调试人员习惯于在 V-Assistant 上修改“斜坡函数发生器”来让启停平缓

2、现在改用 EPOS 模式了，调试人员还是这么做。

3、V-Assistant 有重大缺陷，即：在 EPOS 下仍然允许激活“斜坡函数发生器”，这会让人误以为 EPOS 下“斜坡函数发生器”也是起作用的！！！

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guzhang

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