SICAR程序中PN_DEV_DIAG_PD_FB中，由于使用的是循环周期替代For 循环来减少CPU单次循环周期的运算负载。因此在前五个周期时，还没有完成device_states的调用，此时present标志位一直都为false。
但此时已经对故障进行了整理，判断not preset的状态此时如果是configed（已经配置了的）并且device id为1-4之间（也通过循环周期整理每个设备）时，会产生not present故障。

修改：在手动复位，first scan 和history reset时，赋值一个#Read_Present_State_Not_Finished bool标识，用于后面not present的故障判断。当device_states的mode为4（read present 状态）时，清除该标识。

当然如果通过约定大于配置的规则，要求硬件配置中Device Id（Profinet的设备编号）从6开始，那么可以忽略此问题。