回复:V90 PN 在 EPOS 模式下,斜坡函数发生器是否起作用?

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Zane

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发布于 2025-01-04 21:00:37

29楼

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以下是引用汐止在2025-01-04 13:19:40的发言 >27楼

1、以前是用 TO 工艺对象控制伺服的,调试人员习惯于在 V-Assistant 上修改“斜坡函数发生器”来让启停平缓


2、现在改用 EPOS 模式了,调试人员还是这么做。


3、V-Assistant 有重大缺陷,即:在 EPOS 下仍然允许激活“斜坡函数发生器”,这会让人误以为 EPOS 下“斜坡函数发生器”也是起作用的!!!

以下是引用坐井吃天鹅在2025-01-04 12:05:41的发言 >26楼:应该是不起作用的,...

引用26楼详细内容:

应该是不起作用的,刚接触V90时有一个伺服EPOS模式下启动和停止都很急,我就想让它平稳点,刚开始不知道以为要调斜坡函数发生器,结果怎么设置速度都无变化,后来百度才知道改最大加速度和缩放,改了之后立竿见影,所以就记住了EPOS模式下调斜坡函数发生器没用。。。但现在调试依然会设置斜坡函数发生器,不管起不起作用,先设置了再说,反正不费事。

这结论下的有点草率
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