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恭喜，你发布的帖子
发布于 2025-01-05 10:57:02
6楼
我建议你别搞。我用的8根轴， 4根脉冲，4根总线。我的扫描周期在80毫秒。会很卡的。我不知道1200为什么这么卡。但说明书上有写，当轴越来越多的事故，就不是加1根轴2毫秒，而会4毫秒往上加。至于你说的报文111，我现在怀疑报文111相比报文3，也许并不会节省扫描周期。
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